当前位置:教学设备网 > 产品总目录 >

机器人拆装实训装置

栏目分类:产品总目录   发布日期:2019-12-16   浏览次数:
机器人拆装实训装置,机器人本体与电气拆装实验台在掌握机器人基础知识后,增加了机器人常用应用操作,如机器人精度测量、标定、机器人轨迹训练、工咨询热线13122891392

联系方式见右侧悬浮框

中人教仪厂专业为客户提供【机器人拆装实训装置,机器人本体与电气拆装实验台】的实训室建设方案,对【机器人拆装实训装置,机器人本体与电气拆装实验台】施行三包售后服务,如果您对我们的【机器人拆装实训装置,机器人本体与电气拆装实验台】有不了解的地方,请咨询我们客服或来电咨询,我们将竭诚为您服务。

ZRJQR-CZ机器人拆装实训装置,机器人本体与电气拆装实验台

实训内容

1、机器人本体认知及拆装
本实训平台是学习机器人结构原理、装配、生产现场安装、调试、故障排查及维护教学一体的综合实训平台。本体可以拆装到螺钉级,并提供拆装散件的实物图。配置详细的“工业机器人本体拆装手册”和全流程视频教程,详细介绍各部分的机械安装、拆解过程,以及注意事项 。
2、机器人电控系统认知及拆装
学员可以非常直观的观察和学习机器人电控系统的硬件和软件部分。配置详细的“工业机器人电控柜拆装手册”和全流程视频教程,详细介绍各部分功能,电气原理图,组装工艺要求等。
3、机器人电控系统调校
配置详细的“工业机器人电控调校手册”,详细讲解了机器人每关节的交流伺服系统的调校,以及经验参数。
4、机器人精度测量

机器人电气控制系统实训装置,机器人基础实训装置
机器人电气控制系统实训装置,机器人基础实训装置

 

系统软件

1、工业机器人运动与组合虚拟仿真软件
采用实际机器人本体型号为原型,进行高仿真建模,建立完整真实展现机器人场景。同时,拥有高度逼近真实的表面外观和细节感受,创造出身临其境般的实训体验。使用 3D 虚拟引擎技术模拟实际操作环境,支持学生在虚拟场景下进行工业机器人机械认知、原理认知、机械安装与调试、常见故障排查,故障维修等操作;魅说缈靥ǖ淖暗鞣抡嫒砑,支持学生在虚拟场景下进行控制柜器件认知、原理认知、电气安装与调试、常见故障排查,故障维修等操作。结合实际的设备相辅相成,满足虚实相结合的教学。系统支持多点位配置。安装运行方便,普通配置的 PC 机即可运行本软件。
2、机器人离线编程软件
可从 CAD模型获取工件轨迹,优化后自动生成机器人代码。并可直接倒入目标机器人中运行,也支持目标机器人语言直接编程。从模型到执行代码一站式解决。通过集成的 3D 仿真功能,建立一个与实际环境相同的虚拟开发环境,并集成了丰富的工艺应用工具包。
产品特点
1.具有离线编程功能,能够直接生成各种品牌机器人的代码。
2.支持多种格式的三维 CAD 机器人模型倒入。
3.轨迹生成可基于 CAD 数据,简化轨迹生成过程,提高精度,可利用实体模型、曲面或
曲线直接生成运动轨迹。
4.包含丰富的工艺应用工具包,如打磨、喷涂、焊接等。
5.包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超
限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。
6.提供工业机器人虚拟示教器、虚拟示教、自动生成仿真运动视频。
7.支持外接真实示教器,通过实际示教器,可控制虚拟机器人,增强体验感。
8.具有机器人外部轴运动,能够实现 7、8 轴的离线编程功能。
9.支持机器人的虚实同步,虚拟机器人与实际机器人同步运行。
10.支持多台机器人同时仿真,支持复杂应用。
3、用电安全与触电急救虚拟仿真系统
软件采用二维与三维结合的虚拟画面,教导学生用电的安全和急救方法,软件内设有单相触电、两相触电、跨步触电、低压触电急救、高压触电急救、人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法等原理讲解与教学,单相触电分维修带电断线、维修插座触电、室外触电等原理演示。低压触电和高压触电教学主要为学生讲解演示如何解救处于低压触电或者高压触电时的人,人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法采用采用3D虚拟仿真技术展示,经过渲染和润色,使模型看起来与真实部件一般无二,画面逼真。通过实训能够对学生进行实训室安全用电教育,提高学生的安全意识,使学生学会一些自救的方法,让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施,;ぷ约,以及熟悉各种电气事故产生的原因和处理电气事故的实用操作措施,减少电气事故的发生。
4、教师教学设计系统
系统可以导入3DS、STL文件。并支持通过系统对此文件进行重新编辑,支持AC设置、CA设置、TA设置,将“AC设置”和“CA设置”中的动作进行串连,并可以设置每个动作的启停时间,同时还具备全部重置和全部删除功能?梢酝ü教ㄅ涮譪ontrol将模型动画文件加载到课件上进行三维动画教学,实现课件中完全三维交互。该文件可支持PPT播放。

设备构成

1、本体器件与拆装台
由操作桌、机器人本体散件、控制器散件、工具箱,配件组成。
机器人本体散件:钢体、减速机、电机、本线内线、拖地线、线环、各种小配件、如螺
丝等。
控制器配件:机箱,运动控制器,伺服驱动器,电源,线束等;
工具箱:包含了拆装需要的各种工具。
组装完成后的机器人本体,在电控柜的驱动下,能实际完成应用操作。
2、机器人参数:
动作类型:多关节型
控制轴:6轴
放置形式:任意角度
最大动作速度:J1:225°/s
J2:180°/s
J3:180°/s
J4:105°/s
J5:180°/s
J6:360°/s
最大动作范围:J1:-170°~+170°
J2:-60°~+160°
J3:-60°~+210°
J4:-180°~+180°
J5:-135°~+135°
J6:-360°~+360°
最大活动半径:700mm
手部最大负载:6kg
五轴允许最大转矩:5.5N.m
六轴允许最大转矩:4.6N.m
重复精度:±0.03mm
机器人底座尺寸:180*180mm
机器人高度:726mm
环境温度:0~40℃
相对湿度:40%~90%
大气压力:86~106KPa
手部最大负载:6kg
五轴允许最大转矩:5.5N.m
★3、机器人电控台
总线方式:EthercAT 总线
控制器:机器人运动器,EtherCAT 总线通信,支持 12 轴联动
示教器:8 寸触摸屏,全功能盘,手轮功能
IO 接口:16 点输入,16 点输出。输入端口自适应 NPN 型/PNP输入
IO 扩展:高速 EtherCAT IO 扩展?衫┱ 64 板卡
电机扩展:高速 EtherCAT IO 扩展?衫┱ 64 电机
★拖动示教器:支持
★虚实联动功能:支持
输入电源:三相 AC220V 电源,-15%~+10%,50/60Hz

4、电控拆装系统参数
1.输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m
3.装置容量:<1.5kVA
4.电控台尺寸:1500mm×800mm×1400mm
5.安全;ぃ壕哂新┑绫;,安全符合国家标准
4、测量百分表
机器人组装完成之后,需要测量重复精度。以检查减速机是否良好,安装是否紧固。最简单的方案是通过百分表测量。编写一段程序,让机器人反复运行,观测百分表读值变化。这个变化值就是重复精度。
5、机器人零位校准仪,是基础拆装台的标配测试仪。该校准仪是一个三维的高精度大理石平台,机器人铸件的每个关节特定的位置都有设置基准点,根据每个关节的零点位置进行校准安装,保证机器人每个关节的零点位置精度达到机器人本体精度要求。整机完成后,安装在大理石零位校准台面上进行老化和测试。校准仪主要是通过保证每个关节的机械加工的零位精度来保证工业机器人整体的精度,这个校准仪的效率低,目前工业机器人生产过程的标定采用拉线标定。
6、机器人基础训练?
机器人基础训练?,是一块银色铝合金材质的训练板,包含:曲线轨迹训练部分、反TCP 标定针 1 个、搬运工件放置区坐标系以及示教轨迹点。方便学员联系机器人的坐标学习,轨迹操作,及工件搬运操作。
7、写字模组
包含写字笔 1 支(安装在机器人法兰上)、写字板 1 块。在写字板上放置 Pad 电子写字屏,方便重复写字?梢粤凳窘绦醋,或通过上位机的离线编程软件,自动生成写字轨迹,再倒入到机器人自动写字。
8、标定软件(配置拉线标定时同步匹配)
用于实现机器人零位误差或连杆参数误差标定的软件,以提高机器人的轨迹精度。
9、系统软件
系统软件由机器人本体拆装与电控调试软件、机器人离线编程软件组成。


概述

机器人基础实训装置选用了先进的 6 关节机器人,从机器人最核心的减速机特性开始实训,了解机器人的精密设计。通过对 6 关节机器人本体的组装与拆解,以及电气柜的组装与调试,学习机械的的工作原理与调试方法。通过机器人标定与测量,了解机器人特性,在实际应用中充分发挥机器人的性能。在掌握机器人基础知识后,增加了机器人常用应用操作,如机器人精度测量、标定、机器人轨迹训练、工件搬运操作、写字操作等。通过应用开发学习,掌握机器人在工业中的实际应用。
系统同时提供 3D 拆装软件学习,学员可以反复练习,快速掌握机器人拆装技巧。通过
3D 仿真软件编程,可在离线环境掌握机器人的各种编程应用。学校利用此平台可以组建一个完善的机器人实训室,开展各种机器人实训项目。
 


如对本产品/文章:机器人拆装实训装置,机器人本体与电气拆装实验台有任何疑问请随时联系我们,我们将尽力为您提供最全的实训室建设方案和最优质的服务

本文分享链接:http://www.c67z7d.icu/cpzh/4418.html

常见问题:

问题①:你们公司都有什么资质?

答:我们中人公司是国家注册的生产商,具有专利证书、软件著作权等生产型企业应当具备的资质,并且我们生产的【机器人拆装实训装置,机器人本体与电气拆装实验台】都是100%测试才允许出厂的。

问题②:如果我们单位购买【机器人拆装实训装置,机器人本体与电气拆装实验台】是否包含安装调试培训服务?

答:我们所有设备如果没有注明“不含安装/调试/培训”等字样(举例:【机器人拆装实训装置,机器人本体与电气拆装实验台】不含安装调试培训,含运费。),都是可以包安装调试培训的。

问题③:你们能提供【机器人拆装实训装置,机器人本体与电气拆装实验台】的整体实训室的建设方案吗?

答:如果您对我们的【机器人拆装实训装置,机器人本体与电气拆装实验台】有意向,可以来电咨询或者咨询企业QQ:2198972893。让我们客服为您量身定做一个方案或者提供我们现有的方案。同时需要您留下贵单位的全称,方便我们做报告。

相关热词:

Copyright copy; 2002-2031 上海中人教育设备有限公司 版权所有   沪ICP备12009584号   关于我们 | 广告合作 | 版权声明 | 意见反馈 | 联系方式 | 原创投稿 | 网站地图 |
实训设备 安监局考试设备 设备资讯 实训室建设方案
顶部 客服 联系 扫描 底部
联系我们关闭

公司名称:上海中人科教设备制造有限公司

客服总线:400-6381580

公司客户热线:021-66581511

院?突认撸021-66581522

方案定制热线一:021-56093252

方案定制热线二:021-56093262

客户经理:13122891392(陈经理)

客户经理:13917556299(洪经理)

邮 箱:56093252@163.com

地 址:上海市松江区潮富路120号

惠泽社群精准网址 汤原县| 鄄城县| 大竹县| 盐源县| 恩平市| 武定县| 怀安县| 清流县| 宣恩县| 越西县| 苍梧县| 婺源县| 淄博市| 遵义县| 舞阳县| 齐齐哈尔市| 德兴市| 社旗县| 临汾市| 广饶县| 锦屏县| 阳曲县| 双江| 潍坊市| 慈溪市| 武穴市| 仙游县| 通城县| 岳阳市| 无为县| 峨山| 延安市| 宜君县| 藁城市| 兰西县| 九江市| 高密市| 方山县| 乌兰县| 水城县| 永安市| 洞口县| 新疆| 韶关市| 柏乡县| 浦江县| 虞城县| 明溪县| 遂平县| 宜良县| 西充县| 华蓥市| 榆林市| 德阳市| 南和县| 彭水| 阿克苏市| 黑水县| 都昌县| 阳新县| 驻马店市| 崇左市| 张掖市| 泸溪县| 饶平县| 云阳县| 孟津县| 泰州市| 南涧| 镶黄旗| 滦南县| 缙云县| 静宁县| 大安市| 金昌市| 淮阳县| 淳化县| 长海县| 康马县| 唐海县| 聊城市| 武穴市| 治县。| 利川市| 宣武区| 安宁市| 义马市| 太白县| 扶沟县| 文成县| 鄄城县| 利津县| 娄烦县| 石棉县| 克什克腾旗| 建瓯市| 绥棱县| 阳曲县| 乌什县| 濮阳县| 大埔区| 分宜县| 比如县| 龙胜| 新闻| 托里县| 尼勒克县| 林口县| 易门县| 江阴市| 岳普湖县| 册亨县| 江永县| 西华县| 盘山县| 安康市| 池州市| 孟村| 靖安县| 哈密市| 彭泽县| 通渭县| 仙居县| 溆浦县| 瑞丽市| 红桥区| 宿州市| 安丘市| 易门县| 丹凤县| 乳源| 江津市| 都兰县| 淳化县| 堆龙德庆县| 禄丰县| 安乡县| 蒙城县| 仲巴县| 漯河市| 友谊县| 建水县| 莆田市| 定西市| 高阳县| 合水县| 康定县| 英山县| 盐边县| 福清市| 油尖旺区| 罗山县| 敖汉旗| 随州市| 体育| 灵石县| 清丰县| 石首市| 酉阳| 潮州市| 平顶山市| 福州市| 四子王旗| 凤翔县| 榆社县| 孟州市| 汪清县| 高阳县| 阿勒泰市| 察隅县| 巴林右旗| 房山区| 临夏市| 云南省| 安阳市| 屯留县| 错那县| 乐平市| 花莲县| 弋阳县| 凤翔县| 岱山县| 綦江县| 崇文区| 松溪县| 蓬溪县| 葵青区| 建昌县| 舒城县| 灵宝市| 青神县| 上思县| 荥经县| 钟山县| 宁陵县| 嘉兴市| 遂昌县| 乌恰县| 竹山县| 东光县| 平远县| 手游| 屯留县| 长岭县| 沅陵县| 察雅县| 高邑县| 鄂尔多斯市| 池州市| 新泰市| 黄石市| 新野县| 治县。| 孟州市| 连云港市| 凉城县| 伽师县| 普宁市| 台东市| 吉林省| 昌乐县| 兰州市| 辽阳市| 泰顺县| 綦江县| 苍溪县| 保定市| 鹤山市| 桐城市| 正安县| 城市| 友谊县| 丹江口市| 绥阳县| 安西县| 东乡| 乳源| 和硕县| 吴堡县| 沙雅县| 潼关县| 武功县| 云阳县| 莒南县| 榆林市| 织金县| 田阳县| 江源县| 沂源县| 依兰县|